Sulle rive del fiume Chienti, posta in corrispondenza di un nodo stradale importante fin dall’antichità, Muccia ospita numerosi reperti archeologici di epoca neolitica e notevoli chiese quattrocentesche.
Nel Medioevo, col nome di Mutia, era una sede strategica per la lavorazione ed il commercio delle granaglie, tanto che la signoria dei Da Varano di Camerino vi fece erigere un castello in difesa dei mulini.